料金形態は人それぞれ

交通事故の加害者から頭に来るぐらい、誠意のない態度をとられてます。
この様な加害者から治療代などの実費以外の精神的な慰謝料を請求することは出来ないのでしょうか？
皆様のお知恵を拝借したいです。
まずは状況説明ですが、加害者は50代半ばくらいの会社員です。
数日前、自転車で通勤途中に横断歩道で左折してきた車に追突されました。
転倒はしませんでしたが、車のフロント部分と自転車に右膝を挟まれる格好になりました。
すぐさま、車道脇へ移動し、運転手に降りてくるように言うと、半笑いで「大丈夫だった？
」と聞いてきました。
その段階で頭に来てしまい「何笑ってるんだ、すぐ警察を呼べ！」と言いました。
その後、警察の現場検証中もガムをかみながら受け、その態度があまりにもひどいので「その態度はおかしいんじゃないか？
」と言うと、「それとこれとは別問題だ」などと言い、自ら謝るそぶりを見せません。
別れ際に「どうするか決まったらすぐ連絡を下さい」といい名刺を渡しましたが、数日経っても連絡無し。
業を煮やしてこちらから連絡すると、「今日の午前中にそちらに伺おうと思って、保険屋には昨日連絡した」と言い出しました。
普通、いち社会人が平日の午前中に職場へ出向くならアポを取りませんか？
当日に取るつもりだったのかもしれませんが、それでも前日に携帯の番号も教えてるのですから連絡するべきではないでしょうか？
そのことを問うと、「電話をすれば良かったんだろうけど、する時間がなかった」とのこと。
さすがにそれはないですよ。
一言すみませんと謝れば済むことを言い訳ばかり、頭に来て「どうしようもない人ですね」と言うと「私はどうしようもない人間なので、後は保険屋から連絡させますから」と言って、一方的に電話を切られました。
その後、保険屋から連絡は来ましたが、皆さんおわかりだと思いますが、事務的な処理のお話です。
自転車も修理できる程度の故障なので、修理して終わり。
気持ち的にはその自転車にもう乗りたくないから買い換えて欲しいです。
この先、被害者である私が不愉快な目に遭い、それに対する慰謝料は一切請求できないのでしょうか？
怪我の程度は全治5日程度の打撲です。
どなたかアドバイスを下さい。
よろしくお願いします。