料金形態は人それぞれ

自動車保険（任意保険）についてですが、事故に遭ってしまった時に電話だけでのアシストではなく、現場に駆け付けてもらえる保険会社はあるのでしょうか。。
自分で探してみたものの見付からず。
アドバイス下さい。
JAがCMで現場に駆けつけてくれるって言ってたなー本当かどうか知らないけど。
ところで、現場に駆けつけてくれるっていうけど何分待てる？
軽い接触事故で1時間しないと現場にいけないといわれたら待てる？
相手も帰るでしょう。
現場でやってくれることって、相手の名前や住所等を聞いて後日連絡しますってこと伝えるだけだよ。
現場来る人間に過失割合を決める権利はないし、言い争いになってても後は保険会社から連絡がありますで終わりじゃない。

会社の従業員がが通勤時に自動車で死亡事故を起こしてしまいました。もちろん自動車保険等には加入していますが、会社側としては被害者遺族の方にどんな形で誠意を示すのが良いのでしょうか?
それともあまり関与しないほうがよいのでしょうか？
宜しくお願い致します
http://q.hatena.ne.jp/1150965313

自賠責保険(共済)とは?
自賠責保険(共済)は、交通事故による被害者を救済するため、加害者が負うべき経済的な負担を補てんすることにより、基本的な対人賠償を確保することを目的としており、原動機付自転車(原付)を含むすべての自動車に加入が義務付けられています。 ...
http://www.mlit.go.jp/jidosha/anzen/04relief/jibai/insurance.html

第116回自動車損害賠償責任保...:金融庁
第116回自動車損害賠償責任保険審議会・第１回金融審議会自動車損害賠償責任保険制度部会合同会議議事次第 ... 自動車損害賠償責任保険審議会委員名簿 (平成13年３月16日現在) (会長) 倉沢 康一郎 ...
http://www.fsa.go.jp/singi/singi_zidousya/siryou/f-20010316-1.html